[VIP第1年] 指数:3
CAN总线应用在汽车中使用：众所周知汽车的中心单元就是发动机，发动机的运行参数，例如发动机转速、机油压力、冷却剂温度等等是和汽车驾驶是紧密相关的。传统汽车仪表的设计方法是：通过放置在汽车部件（如发动机）内部的传感器，将机械信号转换成电信号，如电压、电流、脉冲信号，再经过D/A转换或计数器等，将电信号转换成可视的指针信号显示在模拟仪表盘上，汽车整车控制器底层软件研发公司。随着汽车总线技术的发展，不少进口的发动机已经不再直接向外提供传感器信号，而改用CAN总线通信接口根据ISO(国际标准化组织)定义的OSI模型，CAN协议定义了物理层及数据链路层规范，汽车整车控制器底层软件研发公司，这为不同的汽车厂商制定符合自身需要的应用层协议提供了很大的便利。如果需要建立更加完善的系统，汽车整车控制器底层软件研发公司，还需要在CAN的基础上选择合适的应用层协议。如CANopen、SAEJ1939等。汽车can通信：它在汽车领域上的应用是较普遍的。汽车整车控制器底层软件研发公司
汽车CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现象在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而较大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是只光光有电气协议的RS-485所无法比拟的。另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。汽车整车控制器底层软件研发公司汽车can通信：CAN总线系统数据稳定可靠，CAN总线具有线间干扰小、抗干扰能力强的特点。
分析CAN总线系统产生故障的原因一般有以下三种：1.汽车电源系统引起的故障：汽车电控模块的工作电压一般在10.5-15.0V，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，就会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作，这会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。2.汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。3.汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或矛盾，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现；硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障，造成汽车CAN总线系统无法正常工作。
车载网络一般分为5类，A类、B类、C类、安全和多媒体，网速由低到高。1、A类一般网速20K以下，目前使用标准是LIN线,应用在汽车的末端网络，作为CAN总线的补充，例如电动门窗、座椅调节、灯光照明等。2、CAN总线分为低速CAN和高速CAN，低速CAN网速125K以下，例如新能源汽车上的舒适网、电池子网、充电网、启动子网、空调子网等，都是125K。高速CAN网速1M以下，例如新能源汽车上应用的动力网250K和ESC网500K。3、安全Flexray网速可达10M，一般应用在X-by-wire(线控)类的设计，例如通过电子信号传输来替代传统的制动踏板和制动器或方向盘和车轮之间的机械传动。4、MOST和蓝牙适用于汽车上的多媒体。汽车can通信：在同一系统中标识符是其中的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。
CAN总线应用在汽车中使用有很多优点：1、用低成本的双绞线电缆代替了车身内昂贵的导线，并大幅度减少了用线数量；提高可靠性,安全性、降低成本。2、具有快速响应时间和高可靠性，并适合对实时性要求较高的应用如刹车装置和气囊；控制平台、信息平台、驾驶平台的互连基础。3、CAN转换芯片(一般采用NXP1040-1044系列)可以抗高温和高噪声，并且具有较低的价格，开放的工业标准。新款的轿车设计中，CAN已经成为必须采用的装置，奔驰、宝马、大众、沃尔沃、丰田、本田、日产等汽车都采用了CAN作为控制器联网的手段。我们在2014年解答宝马全系的时候，宝马的ECU控制单元在豪华车型上已经多达130多个，并且带有多路网关，采集汽车的CAN总线，比如从网关进入，一般从外部OBD接口是无法获得其ECU的数据，并且是多路CAN。汽车can通信：在现代轿车的设计中，CAN已经成为必须采用的装置。汽车整车控制器底层软件研发公司
汽车can通信：与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。汽车整车控制器底层软件研发公司
现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、防抱死系统（ABS）、自动巡航系统（ACC）和车载多媒体系统，这些系统之间，系统和汽车显示仪表之间，系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量，如仍然采用传统数据交换的方法，用导线进行点对点连接的传输方式将是复杂的工程，据统计，如果一个中级轿车需要线束插头300个以上，插针总数1800～2200个，线束总长超过1.5～2.0km，装配复杂而且故障率很高。CAN总线就是将上述通信节点用一对（2芯）电缆串联成总线，交给行车电脑管理。汽车整车控制器底层软件研发公司
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