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可确定车辆在此指定区域内的车辆位置信息。至此，uwb定位基站将获得的车辆位置信息上传至服务器，再由服务器将车辆位置信息转发至该指定区域内的路侧设备。步骤508，路侧设备根据uwb定位数据，更新指定区域的车辆位置信息。通过接收到的uwb定位数据覆盖原uwb定位数据，得到指定区域内的实时的车辆位置信息。步骤510，路侧设备根据更新后的车辆位置信息，生成广播消息。步骤512，路侧设备对广播消息进行短程广播。在路侧设备侧，则可根据从服务器接收到指定区域内各车辆的车辆位置信息，生成广播消息，将广播消息在指定区域内进行短程广播。步骤514，车载设备获取广播消息。步骤516，车载设备根据广播消息，对已存储的车辆位置信息进行更新。步骤518，车载设备根据更新结果，重庆直销协同系统，重庆直销协同系统，执行车路协同工作策略。同在所述指定区域内的车载设备即可接收到该广播消息，并经该广播消息得到自身以及指定区域内其他车辆的车辆位置信息，从而可基于自身以及指定区域内其他车辆的相对位置关系，执行相应的车路协同工作策略，重庆直销协同系统，比如，车载设备在自身所在车辆与邻近车辆的相对距离小于预定距离后，产生车辆邻近预警。由此。梁溪区本地协同系统哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。重庆直销协同系统
如今互联网的便捷，UX设计越来越趋同化。而大家接触的多的web系统估计就是线上的办公系统（协同办公系统）。根据目前主流的几种协同办公系统布局方式，做一下分析1、左侧导航栏式说明：常见的做法是将左边的导航栏固定，对右边的工作区域进行动态缩放。适用于一级导航很多或有多级分类的情况。优势：垂直导航较横向的导航更灵活，易于向下扩展，且允许的标签长度较长。类目数量不限，可配合滚动条使用，适合信息层级多、操作切换频率高的管理性质的应用。2、顶部导航栏式说明：一般主导航设置于页面顶端，从左到右依次为：logo、一级导航、辅助菜单（用户、设置、通知等）。通常将内容放在固定尺寸（1200px）内。由于导航栏水平空间的限制，不适合一级导航项很多的信息结构。优势：顶部导航菜单的形式就是把超链接连成一行，信息内容层级比较简单明了，适用在浏览性强的门户性质以及比较前台化的应用。一级类目建议在2-7个以内。标题长度4-15个字符长度为好，中文字长2-6个。3、T式复合导航栏式说明：适⽤于⼆级导航很多或有多级分类的情况。优势：此导航的作用是告诉用户当前页面在系统层级结构中的位置以及父子级页面间的关系。一般顶部横向导航为主导航（一级导航），左。重庆直销协同系统销售协同系统哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。
执行车路协同工作策略。车载设备接收到该广播消息，并经该广播消息得到自身以及指定区域内其他车辆的车辆位置信息，从而可基于自身以及指定区域内其他车辆的相对位置关系，执行相应的车路协同工作策略，比如，车载设备在自身所在车辆与邻近车辆的相对距离小于预定距离后，产生车辆邻近预警。由此，能够在gps等卫星定位系统的信号易被阻挡的桥下或室内等环境中对车辆位置信息进行及时、准确的获取，从而便于路侧设备与车载设备相配合执行车路协同功能，增加了桥下或室内等环境中的驾驶安全性能，提升了车辆用户体验。图4示出了根据本发明的又一个实施例的室内定位方法的流程图。步骤402，获取与所述车载设备同在指定区域内的路侧设备提供的广播消息，所述广播消息由所述路测设备根据服务器于所述指定区域内的uwb定位基站获取的uwb定位数据生成。车辆设置有车载标签，而gps等卫星定位系统无法顺利工作的指定区域中的多个指定位置设置有uwb定位基站，多个uwb定位基站通过检测到车载标签确定自身与车辆的相对位置，终，根据多个uwb定位基站的位置，及其与车辆的相对位置，可确定车辆在此指定区域内的车辆位置信息。至此，uwb定位基站将获得的车辆位置信息上传至服务器。
在本发明上述实施例中，可选地，所述车路协同工作单元包括：第二判断单元，用于判断更新后的所述车辆位置信息中是否具有车路协同提示信息；第三执行单元，用于基于更新后的所述车辆位置信息具有所述车路协同提示信息的情况，执行所述车路协同提示信息对应的车路协同工作策略；第四执行单元，用于基于更新后的所述车辆位置信息不具有所述车路协同提示信息的情况，通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理，得到新的车路协同提示信息。本发明第六方面提供一种路侧设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述方面和第二方面中任一项所述的方法。本发明第七方面提供一种车载设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述方面和第二方面中任一项所述的方法。本发明第八方面提供一种车路协同系统，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中。智能智能制造生产厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。
利用相关电流采样点处的电流值对电机组一的电流传感器采样误差进行校正；步骤3：紧接着将电机子系统1的逆变器1下三次连续的斩波周期调整为5ts/4，使逆变器1移相归位；步骤4：后再次将电机子系统1的逆变器1后续的斩波周期调整为ts，使电机群系统回归初始状态；步骤5：电机群各个电机子系统电流采样误差协同校正。所述步骤2的校正步骤为：当逆变器1的斩波周期处于ts/4周期时，其余n-1个逆变器的斩波周期均处于ts/2周期处，依据七段式svpwm调制方法，当逆变器x的斩波周期均处于ts/2周期时，其作用的基本电压矢量为零电压矢量，也就是v0或者v7，而此时该逆变器x的输入电流值ipx等于0；因此，当逆变器1的斩波周期处于ts/4周期时，其余n-1个逆变器的输入电流值均为0，如公式(3)所示，此时电机群直流母线端输入电流值ip与电机组1逆变器1的输入端电流ip1相等：利用电机群直流母线端输入电流值ip即可替代电机组1逆变器1的输入端电流ip1对电机子系统1的电流传感器误差进行校正；在进行校正之前，在电机群中的每个电机组中，三相反馈电流值由各自三相电流传感器检测获得，检测点根据实际需要设置即可；斩波周期数并不为3，而是依据实际情况决定的。 智能智能制造怎么用哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。湖州通用协同系统
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4)架构设置地图单元、人机交互单元、孪生单元、数据交互单元、仿真单元、场景库、数据库和测试单元，各单元协同工作，可高质量地完成车路协同系统测试。附图说明图1为本发明的流程图；图2为本发明的总体架构图；图3为本发明的场景序列图；图4为本发明的操作流程图；图5为本发明的测试运行阶段流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。实施例本实施例提供一种车路协同系统测试方法，如图1所示，包括步骤：步骤s1：获取地图；步骤s2：将地图转化为孪生路网；步骤s3：场景库接收真实环境数据并生成触发事件，场景库将虚拟数据发送至真实环境，孪生路网接收真实环境数据并进行更新，数据库记录真实环境数据和虚拟数据；步骤s4：测试单元根据数据库记录的孪生路网更新前后的数据进行评价，从而完成测试。具体而言：(1)测试准备阶段一，通过从厘米级的高精度地图集提取所在区域的高精度地图或用户自行通过软件建立标准制式(opendrive或nds)的高精度地图文件，从而获取测试方法所需的地图。(2)测试准备阶段二。重庆直销协同系统
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