设计背景很多采购人员订单执行环节中,大量与供应商之间交互往来确认的信息,需要通过传真、邮件方式进行沟通,信息确认过程中,需要不断的重复操作ERP系统、线下联络协调的动作。很多采购员经常感慨,如果有一套系统能够实现ERP数据和供应商之间共享多好。易采购项目团队在调研走访多家客户的基础上,设计了采购业务协同系统,系统旨在解决以下问题:1、建立一个供应商门户,搭建供需双方信息沟通互动的平台。2、辅助采购人员,减少信息沟通过程中由于数据传递不及时、不准确导致的工作量。3、通过即时订单管理功能,订单数据从ERP直接生成,并以不可篡改的格式发送给供应商;供应商可以实时对订单做出反馈,便于采购业务人员掌握情况4,徐州正规协同系统、采购人员可以随时供应商的生产备货情况,做到对供方备货心中有数5、采购人员可以随时供方送货交货情况,核对需求,保证生产任务的顺利完成6、通过备货预警功能,可以提前发现潜在的问题,及时应对,徐州正规协同系统,降低供货风险7、通过多种通讯手段:Email、短信的结合,关键业务信息及时通知提醒。8、通过数据交换借口,与企业内部ERP系统实时交换业务数据,徐州正规协同系统,避免数据孤岛。直销智能制造制造厂家哪家好,诚心推荐无锡功恒精密。徐州正规协同系统
因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。(5)其他具有数据交互功能的电子装置。另外,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行上述图1至图5实施例中任一项所述的方法流程。以上结合附图详细说明了本发明的技术方案,通过本发明的技术方案,能够在gps等卫星定位系统的信号易被阻挡的桥下或室内等环境中对车辆位置信息进行及时、准确的获取,从而便于路侧设备与车载设备相配合执行车路协同功能,增加了桥下或室内等环境中的驾驶安全性能,提升了车辆用户体验。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。此外,术语“”、“第二”*用于描述目的。金华通用协同系统销售智能制造生产厂家哪家好,诚心推荐无锡功恒精密。
所述uwb定位数据由指定区域内的uwb定位基站获取自所述指定区域内的车载定位标签后发送至所述服务器;车辆位置信息更新单元,用于根据所述uwb定位数据,更新所述指定区域的车辆位置信息;广播消息生产单元,用于根据更新后的所述车辆位置信息,生成广播消息;短程广播单元,用于对所述广播消息进行短程广播,以供同在所述指定区域内的车载设备基于所述广播消息执行相应的车路协同工作策略。在本发明上述实施例中,可选地,所述车辆位置信息包括所述uwb定位数据和车辆实时状态信息,则所述车辆位置信息更新单元包括:判断单元,用于根据所述uwb定位数据所属的车辆的个体信息,判断是否存储有对应的历史uwb定位数据;执行单元,用于基于存储有所述历史uwb定位数据的情况,根据实时的所述uwb定位数据和所述历史uwb定位数据,计算所述车辆的所述车辆实时状态信息;第二执行单元,用于基于未存储有所述历史uwb定位数据的情况,将所述uwb定位数据新增为所述车辆的所述车辆位置信息。在本发明上述实施例中,可选地,所述广播消息生产单元包括:提示信息生成单元,用于通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理,得到车路协同提示信息;广播消息转换单元。
再由服务器将车辆位置信息转发至该指定区域内的路侧设备。步骤204,根据所述uwb定位数据所属的车辆的个体信息,判断是否存储有对应的历史uwb定位数据,在判断结果为是时,进入步骤206,在判断结果为否时,进入步骤208。指定区域内每个车辆的位置数据与车辆的个体信息关联存储在uwb定位数据中,车辆的个体信息包括但不限于车辆id、等能够识别车辆身份的信息。判断是否存储有某一车辆的历史uwb定位数据,则可在路侧设备端检测已存储的历史uwb定位数据中是否具有该车辆的个体信息,若路侧设备端具有该车辆的个体信息,则存储有该车辆对应的历史uwb定位数据。反之,若路侧设备端不具有该车辆的个体信息,则未存储有该车辆对应的历史uwb定位数据。步骤206,根据实时的所述uwb定位数据和所述历史uwb定位数据,计算所述车辆的所述车辆实时状态信息,以及将所述uwb定位数据和所述车辆实时状态信息确定为更新后的车辆位置信息。车辆的车辆实时状态信息包括车辆的朝向和速度,基于存储有所述历史uwb定位数据的情况,车辆的车辆实时状态信息可由车辆实时的uwb定位数据和历史uwb定位数据计算得到。具体来说,本发明的技术方案为周期性执行,即每隔预定时间间隔进行一次检测。梁溪区本地协同系统哪家好,诚心推荐无锡功恒精密。
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被设置为用于执行上述方面和第二方面中任一项所述的方法。本发明第九方面提供一种计算机可读存储介质,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行上述方面和第二方面中任一项所述的方法流程。本发明的技术方案,针对相关技术中gps等卫星定位系统容易因环境因素而无法高效准确地完成定位功能的技术问题,可通过uwb定位方式获取车辆位置信息,并将该车辆位置信息通过路侧设备上传至服务器,再由服务器转发至车载设备。具体来说,车辆设置有车载标签,而gps等卫星定位系统无法顺利工作的指定区域中的多个指定位置设置有uwb定位基站,多个uwb定位基站通过检测到车载标签确定自身与车辆的相对位置,终,根据多个uwb定位基站的位置,及其与车辆的相对位置,可确定车辆在此指定区域内的车辆位置信息。至此,uwb定位基站将获得的车辆位置信息上传至服务器,再由服务器将车辆位置信息转发至该指定区域内的路侧设备。在路侧设备侧,则可根据从服务器接收到指定区域内各车辆的车辆位置信息,生成广播消息,将广播消息在指定区域内进行短程广播,这样,同在所述指定区域内的车载设备即可接收到该广播消息。协同系统生产厂家哪家好,诚心推荐无锡功恒精密。金华通用协同系统
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后方车辆可以根据融合后的车辆信息协同完成驾驶决策,避免后方车辆发生连环事故。进一步地,本发明的基于v2x的车路协同方法,根据车辆的车辆摄像头、所述毫米波雷达和所述激光雷达采集的图像信息和距离信息,以及v2x通信模块采集的车辆的方向信息、位置信息和制动信息,进行车队协同式紧急制动,提升交通安全,使交通效率更加高效。根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:图1是根据本发明实施例的基于v2x的车路协同方法的流程图;图2是根据本发明实施例的基于v2x的车路协同系统的原理图。附图标记:数据采集模块10;v2x通信模块20;数据融合处理模块30;云端40;远程信息处理模块50;紧急制动模块60。具体实施方式本发明的基于v2x的车路协同方法可以用于后方车辆与车辆之间的信息交互,在本申请中,车辆可以示为故障车辆或事故车辆,后方车辆位于车辆后方。徐州正规协同系统
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