[VIP第1年] 指数:3
本发明涉及车联网和辅助驾驶技术领域，特别是涉及一种基于v2x的车路协同方法和基于v2x的车路协同系统。背景技术：v2x(意为vehicletoeverything，即车对外界的信息交换)是未来智能交通系统的关键技术，它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，有效获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而可以提高驾驶安全性，减少拥堵，提高交通效率以及提供车载娱乐信息等，它基于强大的蜂窝网络覆盖，可大幅降低未来自动驾驶和车联网部署成本，宿迁销售协同系统。同毫米波雷达、激光雷达、摄像头等传感器不同，v2x视为一种无线传感器系统的解决方案，它允许车辆通过通信信道彼此共享信息，它可检测隐藏的威胁，宿迁销售协同系统，扩大自动驾驶感知范围，能预见接下来会发生什么，从而进一步提升自动驾驶的安全性、效率和舒适性，是自动驾驶的关键推动因素之一。随着经济的不断发展，交通越来越便利，越来越多的汽车进入普通家庭中，使得人们的生活质量不断提高，随着汽车的保有量急剧上升，更多的出行方式由步行、汽车改成了驾车，宿迁销售协同系统，车辆的急剧增加导致了交通事故的频频发生，尤其在高速公路行车，驾驶习惯、天气、行车距离等都会成为交通事故的导火索，高速公路上的小问题如果不能好好处理。协同系统推荐厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。宿迁销售协同系统
根据多个uwb定位基站的位置，及其与车辆的相对位置，可确定车辆在此指定区域内的车辆位置信息。至此，uwb定位基站将获得的车辆位置信息上传至服务器，再由服务器将车辆位置信息转发至该指定区域内的路侧设备。步骤104，根据所述uwb定位数据，更新所述指定区域的车辆位置信息。通过接收到的uwb定位数据覆盖原uwb定位数据，得到指定区域内的实时的车辆位置信息。步骤106，根据更新后的所述车辆位置信息，生成广播消息。步骤108，对所述广播消息进行短程广播，以供同在所述指定区域内的车载设备基于所述广播消息执行相应的车路协同工作策略。在路侧设备侧，则可根据从服务器接收到指定区域内各车辆的车辆位置信息，生成广播消息，将广播消息在指定区域内进行短程广播，这样，同在所述指定区域内的车载设备即可接收到该广播消息，并经该广播消息得到自身以及指定区域内其他车辆的车辆位置信息，从而可基于自身以及指定区域内其他车辆的相对位置关系，执行相应的车路协同工作策略，比如，车载设备在自身所在车辆与邻近车辆的相对距离小于预定距离后，产生车辆邻近预警。本发明的技术方案。宿迁销售协同系统直销智能制造厂家直供哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。
基于所述广播消息对应的个体信息与所述车载设备所属的车辆的个体信息不匹配的情况，说明广播消息的uwb定位数据中不具有车载设备所属的车辆对应的uwb定位数据，本车辆的车辆位置信息未发生更新，因此，可确定广播消息对应的个体信息属于哪些目标相邻车辆，并根据广播消息中个体信息对应的uwb定位数据对目标相邻车辆的车辆位置信息进行更新。步骤412，判断更新后的所述车辆位置信息中是否具有车路协同提示信息，在判断结果为是时，进入步骤414，在判断结果为否时，进入步骤416。步骤414，执行所述车路协同提示信息对应的车路协同工作策略。预定的车路协同算法包括但不限于执行行驶环境监测、屏幕信息化交互等功能，预定的车路协同算法可由路侧设备执行，并将得到的车路协同提示信息直接广播至车载设备进行显示，以降低车载设备的运算量，减少车载设备的能耗。基于更新后的所述车辆位置信息具有所述车路协同提示信息的情况，说明路侧设备已执行预定的车路协同算法进行了计算，因此，杰克直接显示车路协同提示信息，以及执行该车路协同提示信息对应的车路协同工作策略。步骤416，通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理，得到新的车路协同提示信息。
基于更新后的所述车辆位置信息不具有所述车路协同提示信息的情况，说明路侧设备未执行预定的车路协同算法进行了计算，故通过车载设备执行预定的车路协同算法。在指定区域内具有大量车辆时，可将大量计算工作分配至对应的车载设备中，减少了路侧设备的系统资源消耗，从而便于路侧设备将更多的系统资源投入到支持更多的车辆的车路协同工作中去。图5示出了根据本发明的再一个实施例的室内定位方法的流程图。如图5所示，根据本发明的再一个实施例的室内定位方法用于车路协同系统，所述车路协同系统包括：位于指定区域内的uwb定位基站、位于所述指定区域内的路侧设备、位于所述指定区域内的车载设备和用于管理所述指定区域的服务器，则该方法的流程包括：步骤502，uwb定位基站获取指定区域内的车载定位标签的uwb定位数据。步骤504，uwb定位基站将uwb定位数据发送至服务器。步骤506，服务器将uwb定位数据发送至路侧设备。车辆设置有车载标签，而gps等卫星定位系统无法顺利工作的指定区域中的多个指定位置设置有uwb定位基站，多个uwb定位基站通过检测到车载标签确定自身与车辆的相对位置，终，根据多个uwb定位基站的位置，及其与车辆的相对位置。销售智能制造销售哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。
针对相关技术中gps等卫星定位系统容易因环境因素而无法高效准确地完成定位功能的技术问题，可通过uwb定位方式获取车辆位置信息，并将该车辆位置信息通过路侧设备上传至服务器，再由服务器转发至车载设备。由此，能够在gps等卫星定位系统的信号易被阻挡的桥下或室内等环境中对车辆位置信息进行及时、准确的获取，从而便于路侧设备与车载设备相配合执行车路协同功能，增加了桥下或室内等环境中的驾驶安全性能，提升了车辆用户体验。图2示出了根据本发明的另一个实施例的室内定位方法的流程图。如图2所示，根据本发明的另一个实施例的室内定位方法的流程包括：步骤202，获取来自服务器的uwb定位数据，所述uwb定位数据由指定区域内的uwb定位基站获取自所述指定区域内的车载定位标签后发送至所述服务器。车辆设置有车载标签，而gps等卫星定位系统无法顺利工作的指定区域中的多个指定位置设置有uwb定位基站，多个uwb定位基站通过检测到车载标签确定自身与车辆的相对位置，终，根据多个uwb定位基站的位置，及其与车辆的相对位置，可确定车辆在此指定区域内的车辆位置信息。至此，uwb定位基站将获得的车辆位置信息上传至服务器。智能智能制造推荐厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。宿迁销售协同系统
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我们与其将品牌看多要素的组合，不如将其看做一个生物，将品牌系统看做能进行良性循环的生态系统。如何实现品牌系统的良性循环是重要的。我们与其将品牌看做一个简单的无机体，不如将品牌看做一个能呼吸会思考的生物。我们与其将品牌的运作看做一个单纯的互动反应，不如将其看做一个良性循环的生态系统。品牌观念经过了几个发展阶段。一开始，品牌只是一个具备区分性的标志，品牌的英文单词brand源于古北欧语brandr，意思是烙印，早指的是被刻在威士忌木桶上，用于区分产地的标记。随着媒介的发展和营销的实践，品牌的内容和外延不断地扩大，人们开始对品牌产生了一些的、有机的观点。美国**Upshaw就认为品牌是“复杂生物”，由品牌个性、品牌形象、品牌生命周期等方面构成。生物具备怎样的特征？生物能呼吸能运动、具有一定的生命周期、能和外部环境发生互动。品牌也是一样的，每个品牌都具有自己的个性，能进行生命活动，重要的是，品牌能与外界发生协同运动，形成良性的生态循环系统。如果将品牌间的协同运动看做自然界之间的优胜劣汰，品牌的协同运动就主要在品牌外部和品牌内部进行。宿迁销售协同系统
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