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    通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理，得到新的车路协同提示信息。该室内定位装置700使用图3和图4示出的实施例中任一项所述的方案，因此，具有上述所有技术效果，在此不再赘述。图8示出了根据本发明的一个实施例的路侧设备的框图。如图8所示，本发明的一个实施例的路侧设备800，包括至少一个存储器802；以及，与所述至少一个存储器802通信连接的处理器804；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器804执行的指令，嘉兴**协同系统，所述指令被设置为用于执行上述图1和图2实施例中任一项所述的方案，嘉兴**协同系统。因此，该路侧设备800具有和图1和图2实施例中任一项相同的技术效果，在此不再赘述。图9示出了根据本发明的一个实施例的车载设备的框图。如图9所示，嘉兴**协同系统，本发明的一个实施例的车载设备900，包括至少一个存储器902；以及，与所述至少一个存储器902通信连接的处理器904；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器904执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述图3和图4实施例中任一项所述的方案。因此，该车载设备900具有和图3和图4实施例中任一项相同的技术效果，在此不再赘述。图10示出了根据本发明的一个实施例的车路协同系统的框图。如图10所示。协同系统制造厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。嘉兴**协同系统

    本发明涉及车路协同领域，尤其是涉及一种车路协同系统测试方法及架构。背景技术：智能网联处于我国交通技术发展的支撑地位，是未来智能交通系统的之一，也是我国抢占智能交通前沿技术制高点的关键。随着车路协同、智能网联等技术获得社会各界的大量关注和投入，车路协同技术相关软硬件的开发也由初的模型层次(微观，中观，宏观)向着更真实更复杂的环境发展。为促进该技术的进一步发展，美国、中国、欧盟等国家和地区不断增加智能网联车方面的投入。车路协同技术逐渐演变成为交通、汽车、通信、电子多学科高度集成与交叉的领域。测试是所有技术成熟应用的关键，技术的开发离不开测试。车路协同中基本的一部分是智能网联车，传统的针对智能网联车测试方法主要包括仿真测试、封闭场景测试和开放道路测试。仿真测试过程难以对人、车和环境精确建模导致仿真结果往往与真实情况相去甚远。如果全部进行封闭道路测试和实际道路测试，所需的费用和时间都将难以计量。据测算如果要达到无人驾驶安全上路的要求，大概需要进行8bmiles(8亿英里)的道路测试，而这相当于100辆无人车在每天24小时每周7天每年365天跑400年！因此，如何安全高效地测试车路协同系统成为一个亟需解决的问题。嘉兴**协同系统直销智能制造生产厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    将每一个电机子系统的逆变器三相桥臂中点分别与对应的电机三相绕组相连，将每一个电机三相绕组线缆分别正向穿过相应的电流传感器信号检测口，利用电机群多电机子系统与直流母线电流的关联性，实现多电机子系统电流传感器误差的分时校正，后利用多电机子系统电流信号的关联性，实现电机群多电机子系统之间的电流采样误差协同校正。本发明还提供涉及基于斩波周期移相电机群电流传感器协同系统的校正方法，具体步骤如下：步骤1：将电机群中的多个电机子系统的逆变器电源输入端分别在同一个直流母线端，考虑电流采样回路中的采样误差，电流检测值用公式(1)、公式(2)表示，其中iamx、ibmx、icmx分别表示电机组x的a、b、c三相电流检测值，下标x＝1,...,n为代号变量，kax、kbx、kcx与fax、fbx、fcx分别表示电机组x的a、b、c三相电流传感器增益误差和偏置误差，ipm表示直流母线电流传感器电流检测值，kp、fp分别表示直流母线电流传感器的增益误差和偏置误差：n个电机子系统的三角载波初始是同相位的，当校正指令来临时，首先将电机子系统1的逆变器1下次的斩波周期调整为5ts/4，使变频器1进行移相；步骤2：随后再将电机子系统1的逆变器1后续的斩波周期调整为ts。

    如今互联网的便捷，UX设计越来越趋同化。而大家接触的多的web系统估计就是线上的办公系统（协同办公系统）。根据目前主流的几种协同办公系统布局方式，做一下分析1、左侧导航栏式说明：常见的做法是将左边的导航栏固定，对右边的工作区域进行动态缩放。适用于一级导航很多或有多级分类的情况。优势：垂直导航较横向的导航更灵活，易于向下扩展，且允许的标签长度较长。类目数量不限，可配合滚动条使用，适合信息层级多、操作切换频率高的管理性质的应用。2、顶部导航栏式说明：一般主导航设置于页面顶端，从左到右依次为：logo、一级导航、辅助菜单（用户、设置、通知等）。通常将内容放在固定尺寸（1200px）内。由于导航栏水平空间的限制，不适合一级导航项很多的信息结构。优势：顶部导航菜单的形式就是把超链接连成一行，信息内容层级比较简单明了，适用在浏览性强的门户性质以及比较前台化的应用。一级类目建议在2-7个以内。标题长度4-15个字符长度为好，中文字长2-6个。3、T式复合导航栏式说明：适⽤于⼆级导航很多或有多级分类的情况。优势：此导航的作用是告诉用户当前页面在系统层级结构中的位置以及父子级页面间的关系。一般顶部横向导航为主导航（一级导航），左。协同系统费用哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    利用相关电流采样点处的电流值对电机组一的电流传感器采样误差进行校正；步骤3：紧接着将电机子系统1的逆变器1下三次连续的斩波周期调整为5ts/4，使逆变器1移相归位；步骤4：后再次将电机子系统1的逆变器1后续的斩波周期调整为ts，使电机群系统回归初始状态；步骤5：电机群各个电机子系统电流采样误差协同校正。所述步骤2的校正步骤为：当逆变器1的斩波周期处于ts/4周期时，其余n-1个逆变器的斩波周期均处于ts/2周期处，依据七段式svpwm调制方法，当逆变器x的斩波周期均处于ts/2周期时，其作用的基本电压矢量为零电压矢量，也就是v0或者v7，而此时该逆变器x的输入电流值ipx等于0；因此，当逆变器1的斩波周期处于ts/4周期时，其余n-1个逆变器的输入电流值均为0，如公式(3)所示，此时电机群直流母线端输入电流值ip与电机组1逆变器1的输入端电流ip1相等：利用电机群直流母线端输入电流值ip即可替代电机组1逆变器1的输入端电流ip1对电机子系统1的电流传感器误差进行校正；在进行校正之前，在电机群中的每个电机组中，三相反馈电流值由各自三相电流传感器检测获得，检测点根据实际需要设置即可；斩波周期数并不为3，而是依据实际情况决定的。 直销智能制造厂家直供哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。嘉兴**协同系统

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    前方故障车辆或事故车辆(车辆)和第二车辆可以v2x通信模块20瞬时上传车辆信息(时刻、位置信息、速度、加速度等)到云端40，并且可以共享给后方车辆，通过更高、更快、更准确的信息传递，便于后方车辆依次提前做出驾驶决策，避免造成高速公路连环车祸的发生，提高交通安全，降低事故发生的可能性。本发明还提供一种基于v2x的车路协同系统，用于实现上述实施例的基于v2x的车路协同方法，车路协同系统主要由数据采集模块10、v2x通信模块20、数据融合处理模块30、远程信息处理模块50和紧急制动模块60组成。其中，数据采集模块10安装在第二车辆上，利用第二车辆上的数据采集模块10可以采集车辆的数据信息。数据采集模块10可以是安装在第二车辆上的摄像头、毫米波雷达以及激光雷达等，数据信息可以是通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等采集的图像信息、距离信息等。车辆上安装有v2x通信模块20，v2x通信模块20用于采集车辆的第二数据信息，例如，通过v2x通信模块20可以采集事故车辆或故障车辆的前车制动信息、速度信息、车辆方向信息以及位置信息等。数据融合处理模块30与v2x通信模块20连接，数据融合处理模块30用于将数据信息和第二数据信息进行融合处理，以形成车辆信息。嘉兴**协同系统

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