小米移动充、小米体重计、小米音箱等其他小米科技产品渐渐地走进了我们的生活。消费者惊讶地发现,小米开始做生态圈了,小米进军智能硬件了,小米上市了,小米远销海外了。小米黑科技笼络了一批又一批的“米粉”,小米给消费者留下的印象也不再**是小米手机。小米在潜移默化之中实现了一次品牌的升级。成功的品牌必然有着独特的价值。如果品牌的价值足够包容,个性足够,就可以大胆地进行品牌延伸。也就是说,品牌延伸应该以品牌价值为,建立与品牌个性相适应的产品,无锡协同系统怎么用。小米的成功是因为小米基于“黑科技”和“性价比”两大主题进行了一系列积极的产品扩展,以低价高质的形象打入市场。但是品牌延伸战略也具备一定的风险性,丧失焦点是品牌延伸面临的大风险。“丧失焦点完全是由品牌延伸造成的,公司从经济角度看待他们的品牌,他们愿意将一个高度聚焦的品牌转化为一个没有焦点的品牌……一些**会告诉你要建立一个宽泛的大品牌,不要相信他们,无锡协同系统怎么用,这样做的结果只会让一个品牌混乱不堪,无锡协同系统怎么用。“定位之父特劳特在其著作《重新定位》中如是说,品牌的过度延伸模糊消费者对于该品牌的定位,使得消费者不知道这个品牌是做什么的。就好比飞利浦,当我们提起飞利浦时,我们回想起什么。协同系统销售哪家好,诚心推荐无锡功恒精密。无锡协同系统怎么用
根据所述uwb定位数据,更新所述指定区域的车辆位置信息;根据更新后的所述车辆位置信息,生成广播消息;对所述广播消息进行短程广播,以供同在所述指定区域内的车载设备基于所述广播消息执行相应的车路协同工作策略。在本发明上述实施例中,可选地,所述车辆位置信息包括所述uwb定位数据和车辆实时状态信息,则所述根据所述uwb定位数据,更新所述指定区域的车辆位置信息的步骤,包括:根据所述uwb定位数据所属的车辆的个体信息,判断是否存储有对应的历史uwb定位数据;基于存储有所述历史uwb定位数据的情况,根据实时的所述uwb定位数据和所述历史uwb定位数据,计算所述车辆的所述车辆实时状态信息;基于未存储有所述历史uwb定位数据的情况,将所述uwb定位数据新增为所述车辆的所述车辆位置信息。在本发明上述实施例中,可选地,所述根据更新后的所述车辆位置信息,生成广播消息的步骤,包括:通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理,得到车路协同提示信息;将所述车路协同提示信息和更新后的所述车辆位置信息转换为所述广播消息。本发明第二方面提供一种室内定位方法,用于车载设备,包括:获取与所述车载设备同在指定区域内的路侧设备提供的广播消息。安徽协同系统销售江阴本地协同系统哪家好,诚心推荐无锡功恒精密。
图6示出了根据本发明的一个实施例的室内定位装置的框图;图7示出了根据本发明的另一个实施例的室内定位装置的框图;图8示出了根据本发明的一个实施例的路侧设备的框图;图9示出了根据本发明的一个实施例的车载设备的框图;图10示出了根据本发明的一个实施例的车路协同系统的框图。具体实施方式为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本发明一部分实施例,而非全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。图1示出了根据本发明的一个实施例的室内定位方法的流程图。如图1所示,根据本发明的一个实施例的室内定位方法的流程包括:步骤102,获取来自服务器的uwb定位数据,所述uwb定位数据由指定区域内的uwb定位基站获取自所述指定区域内的车载定位标签后发送至所述服务器。车辆设置有车载标签,而gps等卫星定位系统无法顺利工作的指定区域中的多个指定位置设置有uwb定位基站,多个uwb定位基站通过检测到车载标签确定自身与车辆的相对位置,终。
本发明涉及车路协同技术领域,尤其涉及一种室内定位方法及装置、路侧及车载设备、车路协同系统和计算机可读存储介质。背景技术:随着智能网联汽车以及自动驾驶的发展,定位服务越来越多地出现在人们的车辆使用中。相关技术中的车载设备常常用gps进行定位,获取车辆位置信息,从而便于进行后续的车路协同服务。然而,gps等卫星定位系统在隧道、地下停车场、立交桥区等场景下,往往会遭遇信号被阻挡的境况,终导致定位延迟、定位失败或定位误差过大,影响车路协同服务的顺利进行。因此,如何实时获取有效的车辆位置信息,成为目前亟待解决的技术问题。技术实现要素:本发明提供一种室内定位方法及装置、路侧及车载设备、车路协同系统和计算机可读存储介质,针对相关技术中gps等卫星定位系统容易因环境因素而无法高效准确地完成定位功能的技术问题,给出了便捷的室内定位方式,能够在gps等卫星定位系统的信号易被阻挡的环境下实时获取有效的车辆位置信息,保证车路协同系统的有效运作。本发明方面提供一种室内定位方法,用于路侧设备,包括:获取来自服务器的uwb定位数据,所述uwb定位数据由指定区域内的uwb定位基站获取自所述指定区域内的车载定位标签后发送至所述服务器。协同系统生产厂家哪家好,诚心推荐无锡功恒精密。
另外位置或转速传感器误差对其校正效果也是潜在的不确定因素,校正稳定性难以保障,而本方案采用的基于各个电机子系统占波周期分时移相的多电机电流采样误差协同校正方法,不需要将整个系统作为校正回路,**依靠电流采样值就可以实现电流采样误差的协同校正,校正方案动态工况效果与校正稳定性都更好;(3)本发明可以实现电机群多电机子系统电流采样误差的协同校正:现有方案都是针对单电机子系统提出的,其可以实现各个单电机子系统电流采样误差的校正,但是包含多电机子系统的电机群控制本身就是一个整体,现有方案并不能平衡各个子系统之间的采样误差,因此,其不能实现电机群多电机子系统之间的误差协同校正,也就无法保障电机群的整体控制效果,而本方案充分利用电机群多电机协调控制的天然优势,将整个电机群作为一个整体进行控制,利用提出的各个电机子系统占波周期分时移相的控制方法,达到多电机子系统电流采样误差协同校正的目标,终实现电机群多电机子系统电流采样误差的协同校正。附图说明图1是本发明的电机群电流传感器误差协同校正方案示意图。图2是本发明电机群电机1子系统电流传感器误差校正方案示意图。图中vdc是电机驱动系统直流母线电压。 直销智能制造怎么用哪家好,诚心推荐无锡功恒精密。安徽协同系统销售
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场景内容是对仿真环境中实体变动的描述,例如信号灯变化、车辆生成等,场景触发条件是指场景在仿真环境中的触发方式,例如车辆状态、信号灯状态等,场景测试能力是指车辆测试能力的特征描述,即车辆测试针对的部分;场景库依据用户选择的测试内容生成对应的场景集,同时,场景库系统生成的场景集并不会全部加载于测试内容上,随着测试的进行,测试场景**有选择地挑选场景,不断改变测试场景序列,精确测量;孪生路网接收真实环境数据和触发事件并进行更新,触发事件使孪生路网发生变化,但不影响基础对应环境(包括道路条件等),变化的产生将改变孪生路网中原有的运行情况。在测试运行阶段,孪生路网中虚拟数据也不断传出至真实环境,虚拟数据包括孪生路网中各交通实体状态、各交通实体可能的检测状态(如路侧检测信息等)以及车辆、行人、非机动车辆等状态信息。真实环境数据通过数据交互单元中的外部数据接收接口获得,制式采用标准车路协同消息集(如t/csae53-2017)传入,t/csae53-2017制式的真实环境数据包括bsm、spats、map、rsi和rsm格式,外部数据接收接口将真实环境数据的标准数据包接入孪生单元,孪生单元对数据进行解包。无锡协同系统怎么用
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