[VIP第1年] 指数:3
随着新能源汽车行业的发展，运行中的新能源车保有量不断提升，因此运行车辆发生CAN总线网络故障的相对数量也在不断增长。传统的CAN总线网络故障分析方法是在实验室里依据设计原理进行分析，合肥汽车整车控制器底层系统销售，查找不符合设计的地方来查找故障原因。但是在新能源汽车数量不断上升的情况下，运行车辆网络故障状态并不一直处于稳定的情况；同时时间、设备及技术人员数量都已经无法支撑采用复杂的实验室方法进行细致分析的方法来查找分析故障原因。因而急需一种快速的现场可操作的方法来辅助进行故障分析并准确查找原因。在当CAN总线发生故障时，必然是总线网络上的某些参数发生了变化，但确定故障点是一个需要将获取的测量数据进行技术分析及与现场环境进行相结合的过程，合肥汽车整车控制器底层系统销售。因此传统方法费时费力，无法应对新能源汽车的发展趋势，合肥汽车整车控制器底层系统销售。汽车can通信：CAN总线使用串行数据传输方式，可以以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行。合肥汽车整车控制器底层系统销售
汽车CAN总线在汽车上的作用：传输特性。CAN收发器的传输特性主要为三个参数：发送延迟、接收延迟、循环延迟。选择CAN收发器时我们认为其延迟参数越小越好，但小的传输延迟会带来什么好处，是什么因素限定了CAN网络的传输延迟？在CAN协议中，发送节点通过TXD发送数据的同时，RXD也在监测总线状态。若RXD监位与发送位不一致，则节点检测到一个监位错误。若在仲裁场监测到的与实际发送不符，则节点停止发送，即总线上有多个节点同时发送数据，该节点没有获得数据发送优先权。同样在数据校验和ACK响应位，均需要RXD实时获取到总线的数据状态。比如网络正常通讯中，排除节点异常，为了可靠接收到ACK响应，就要保证ACK位在一定的时间内传输到控制器的RXD寄存器中，否则发送节点将检测到一个应答错误。在1Mbps下设定采样位置为70%。则从TXD发送，到RXD接收到ACK位，控制器会在ACK位时间起始的70%时间点采样，即整个CAN网络的循环延迟要小于700ns。广州车载控制器底层控制系统应用汽车can通信：CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。
汽车CAN总线：CAN总线主要有四部分组成：导线、控制器、收发器和终端电阻。其中导线为由两根普通铜导线绞在一起的双绞线。控制器的作用是对收到和发送的信号进行翻译。收发器负责接受和发送网络上共享的信息。电阻是阻止CAN总线信号产生变化电压的反射，当电阻出现故障，控制单元的信号无效。CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。
CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。现在，CAN的高性能和可靠性已被认同，并被普遍地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。汽车can通信：汽车CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能。
CAN总线应用在汽车中使用有很多优点：1、用低成本的双绞线电缆代替了车身内昂贵的导线，并大幅度减少了用线数量；提高可靠性,安全性、降低成本。2、具有快速响应时间和高可靠性，并适合对实时性要求较高的应用如刹车装置和气囊；控制平台、信息平台、驾驶平台的互连基础。3、CAN转换芯片(一般采用NXP1040-1044系列)可以抗高温和高噪声，并且具有较低的价格，开放的工业标准。新款的轿车设计中，CAN已经成为必须采用的装置，奔驰、宝马、大众、沃尔沃、丰田、本田、日产等汽车都采用了CAN作为控制器联网的手段。我们在2014年解答宝马全系的时候，宝马的ECU控制单元在豪华车型上已经多达130多个，并且带有多路网关，采集汽车的CAN总线，比如从网关进入，一般从外部OBD接口是无法获得其ECU的数据，并且是多路CAN。汽车can通信：CAN总线具有通信速率高、容易实现的特点。北京汽车整车控制器底层软件开发
汽车can通信：现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一。合肥汽车整车控制器底层系统销售
汽车CAN通讯：通过CAN总线发给主控节点，主控节点对来自各个控制单元的数据进行相关处理。CAN总线在整个控制系统中起到决定整个系统可靠性的作用。从控制器(单片机、DSP)出来的信号必须使用CAN总线收发器，CAN总线收发器是CAN控制器与总线之间的物理接口，可以提供对总线的差动发送和接收功能，针对CANL和CANH的两种输出状态，总线具有两种不同的电平，这两种电平可以差分输入，接受端呈现显性或隐性两种状态，同时使用CAN通信方式可以增长通信距离，提高系统的瞬间抗干扰能力。但由于现场情况十分复杂，各节点之间存在很高的共模电压，虽然CAN接口采用的是差分传输方式，具有一定的抗共模干扰的能力，但当共模电压超过CAN驱动器的极限接收电压时，CAN驱动器就无法正常工作了，严重时甚至会烧毁芯片和仪器设备，因此，为了适应强干扰环境或是高性能要求，必须对CAN总线各通信节点实行电气隔离。合肥汽车整车控制器底层系统销售
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