[VIP第1年] 指数:3
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述方面和第二方面中任一项所述的方法。本发明第九方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述方面和第二方面中任一项所述的方法流程。本发明的技术方案，针对相关技术中gps等卫星定位系统容易因环境因素而无法高效准确地完成定位功能的技术问题，可通过uwb定位方式获取车辆位置信息，并将该车辆位置信息通过路侧设备上传至服务器，再由服务器转发至车载设备。具体来说，车辆设置有车载标签，而gps等卫星定位系统无法顺利工作的指定区域中的多个指定位置设置有uwb定位基站，多个uwb定位基站通过检测到车载标签确定自身与车辆的相对位置，终，根据多个uwb定位基站的位置，重庆协同系统应用，及其与车辆的相对位置，可确定车辆在此指定区域内的车辆位置信息。至此，uwb定位基站将获得的车辆位置信息上传至服务器，再由服务器将车辆位置信息转发至该指定区域内的路侧设备。在路侧设备侧，则可根据从服务器接收到指定区域内各车辆的车辆位置信息，生成广播消息，重庆协同系统应用，将广播消息在指定区域内进行短程广播，这样，重庆协同系统应用，同在所述指定区域内的车载设备即可接收到该广播消息。直销协同系统哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。重庆协同系统应用
在本发明上述实施例中，可选地，所述车路协同工作单元包括：第二判断单元，用于判断更新后的所述车辆位置信息中是否具有车路协同提示信息；第三执行单元，用于基于更新后的所述车辆位置信息具有所述车路协同提示信息的情况，执行所述车路协同提示信息对应的车路协同工作策略；第四执行单元，用于基于更新后的所述车辆位置信息不具有所述车路协同提示信息的情况，通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理，得到新的车路协同提示信息。本发明第六方面提供一种路侧设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述方面和第二方面中任一项所述的方法。本发明第七方面提供一种车载设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述方面和第二方面中任一项所述的方法。本发明第八方面提供一种车路协同系统，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中。湖南协同系统厂家直供智能智能制造推荐厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。
用于将所述车路协同提示信息和更新后的所述车辆位置信息转换为所述广播消息。本发明第五方面提供一种室内定位装置，用于车载设备，包括：广播消息获取单元，用于获取与所述车载设备同在指定区域内的路侧设备提供的广播消息，所述广播消息由所述路测设备根据服务器于所述指定区域内的uwb定位基站获取的uwb定位数据生成；车辆位置信息更新单元，用于根据所述广播消息，更新车辆位置信息；车路协同工作单元，用于根据更新后的所述车辆位置信息，执行车路协同工作策略。在本发明上述实施例中，可选地，所述车辆位置信息更新单元包括：判断单元，用于判断所述广播消息对应的个体信息是否与所述车载设备所属的车辆的个体信息相匹配；执行单元，用于基于所述广播消息对应的个体信息与所述车载设备所属的车辆的个体信息相匹配的情况，用所述广播消息覆盖所述车辆的历史车辆位置信息，作为更新后的所述车辆位置信息；第二执行单元，用于基于所述广播消息对应的个体信息与所述车载设备所属的车辆的个体信息不匹配的情况，在所述车辆的相邻车辆**中，确定所述广播消息对应的个体信息所属的目标相邻车辆，并将所述广播消息设置为所述目标相邻车辆的车辆位置信息。
部分道路存在转弯路段，受地形地貌、路面幅度及环境的影响，是交通事故频发区域，一旦发生交通安全事故，往往造成重大人身伤害和财产损失。根据我国交通事故统计年报：近年来，我国弯道路段发生的交通事故占全部事故的；从发生事故的严重程度来看，在全部的交通事故中，弯道死亡事故占全部有死亡事故的。从上述数据可以看出，在公路弯道路段，我国公路交通安临严峻的挑战。弯道会车预警系统在下一代智能交通技术体系下，采用智能传感器技术检测各向来车，提前进行预警，提醒驾驶人员及时采取控制措施，可以比较大限度降低事故发生风险。系统构成无线地磁传感器（内含检测传感器、无线传感器网络通讯模块）路侧预警显示设备（内含无线传感器网络通讯模块、显示模块）图1.路侧设备正反面结构后台配置软件图2.后台配置软件界面图3.系统安装完成后效果展示。协同系统费用哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。
而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。应当理解，本文中使用的术语“和/或”**是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例**是示意性的，例如，所述单元的划分，**为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统。协同系统应用哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。重庆协同系统应用
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前方故障车辆或事故车辆)上安装有v2x通信模块20，通过v2x通信模块20可以采集车辆的第二数据信息，第二数据信息主要包括车辆的方向信息、位置信息和制动信息等，数据融合处理模块30可以将采集到的数据信息和第二数据信息进行融合处理，得到车辆信息。通过融合处理后的车辆信息可以有效消除信息传递盲区，使驾驶员更好的做出驾驶决策，降低连环事故发生率。本发明的基于v2x的车路协同方法，根据车辆的车辆摄像头、毫米波雷达和激光雷达采集的图像信息和距离信息，以及v2x通信模块20采集的车辆的方向信息、位置信息和制动信息，进行车队协同式紧急制动，提升交通安全，使交通效率更加高效。远程信息处理模块50(t-box)可以将车辆信息上传至云端40，并实时共享给后方车辆。车辆信息采用5g网络上传至云端40，并由云端40通过5g网络实时共享给后方车辆，提高车辆信息的上传和共享速度。后，后方车辆根据车辆信息协同完成驾驶决策，具体地，后方车辆根据车辆信息协同完成的驾驶决策包括紧急制动，保证后方车辆依次停车，避免发生碰撞，提升交通安全，是交通效率更加高效。本发明的基于v2x的车路协同系统，主要针对高速公路驾驶场景，面对前方车辆突发交通事故或车辆故障时。重庆协同系统应用
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