3D的优势2D驱动系统只能在相对于机器人的平面上定位零件。另一方面,配备3D视觉的机器人系统可以识别在三个维度(即X-Y-Z)中随机放置的零件,并精细地发现每个零件的3D坐标。这是机器人拾取和放置的关键能力。Gocator快照传感器将使用蓝色LED结构光的边缘投影与丰富的内置3D测量工具和决策逻辑相结合,以高达6kHz的速度扫描和检测具有停止/移动运动的任何零件特征。蓝色LED将一种或多种高对比度光模式投射到物体上,让立体相机采集全视野3D点云,芜湖广角镜头工作距离,芜湖广角镜头工作距离,即使在具有挑战性的条件下也能提供出色的抗干扰的环境光,芜湖广角镜头工作距离。LMI计量级快照传感器与UR设备的结合提供了一个完整的机器人解决方案,可在机器人视觉引导、质量控制和智能拾取、放置的自动化装配中提供高性能3D解决方案。DTCM111-36-AL DTCM系列高精度双远心镜头(小靶面)比较高支持1.1‘’靶面相机。芜湖广角镜头工作距离
LMIGocator3210双目快照式传感器:产品简介:Gocator3210拥有非常大的扫描视野和测量范围,针对大型工件的全部检测,用户通过一次拍照即可实现”对静止目标物的多个特征同时进行三维质量检测。这款一体式智能快照式传感器可以实现高达35μm的测量精度,搭载双目立体相机和工业级投影仪,实现更长寿命的同时获得更均匀的投影效果。主要特性:*测量精度35μm的快照式传感器,针对大型工件检测。*对大型工件(例如汽车部件和组件)进行全部检测*满幅视野下实现4Hz的扫描频率*200万像素双目相机比较大限度地减少成像盲区*视野范围高达154mm其他优势:高精度传感器搭载200万像素成像芯片,通过一次扫描即可实现对不同特征物体高精度、全视野的三维测量。测量过程中被测物完全静止不动,避免了运动控制系统所引起的振动误差。芜湖广角镜头工作距离高分辨率远心镜头(110MM)XF-MT4X110.
激光轮廓点数4200扫描速度(kHz)0.3-5Z方向线性度(+/-%ofMR)0.040X方向分辨率(μm)(轮廓线数据间隔)26.2-49.5Z方向重复性(μm)0.60安装净距离(CD) (mm)170测量范围MR (mm)190视野(FOV)(mm)105-198尺寸(mm)55x105X195重量(kg)1.48激光等级2,3R,3B(蓝色,405nm)可定制型号,激光等级以及包装。请联系苏州虔坤图像技术有限公司,获取更多信息。规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变化。以下规格适用于全部GOCATOR 2600系列产品数据接口GigE千兆以太网输入差分编码器、激光安全控制器、触发器输出2x数字型号输出,RS485串口(115kBaud)输入电压(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波动范围: +/- 10%外壳铝合金全封闭机身,IP67防护等级运作温度0 到 50°C存储温度-30 到 70 °C抗震性频率10-55 Hz,X、Y和Z三个方向上1.5 mm双向振幅
中小型协作机器人使用在工厂自动化中正在快速增长。其中许多都是拾取放置的应用,因此机器人需要机器视觉来可视化场景、处理信息,从而做出控制决策并执行基于精度的机械运动。LMITechnologies开发了一个插件,允许将其Gocator3D快照传感器与UniversalRobots(UR)的机器人直接连接。可以使用GocatorURCap插件通过以太网将3D快照传感器直接安装到机器人上。Gocator的3D坐标系直接映射到机器人坐标系中,因此3D视觉引导机器人系统简单高效。无需额外的软件或PC。opt500万50MM定焦镜头OPT-C5025-5M.
镜头又称激光位移传感器,是位移传感器中的一种,适用于长距离检测,因而逐渐取代了拉线位移传感器,在工业自动化、交通、钢铁 、建筑、码头等需要进行自动距离位移测量和位置控制中应用。它可以快速、准确的测量到目标地距离,测量结果可以通过各种接口传输到设备上,以便进行检测、控制等应用,同时激光位移传感器的控制也可通过计算机或其他与其相连的设备来完成。激光位移传感器可以测量位移、厚度、振动、距离、直径等精密的几何测量。激光有直线度好的优良特性,同样激光位移传感器相对于我们已知的超声波传感器有更高的精度。但是,激光的产生装置相对比较复杂且体积较大,因此会对激光位移传感器的应用范围要求较苛刻。500万25MM定焦镜头OPT-C2514-5M.芜湖广角镜头工作距离
机器人视觉常用用ML-MC-G系列ML-MC1228-18C-G*1,ML-MC2528-18C-G。芜湖广角镜头工作距离
,在拍照过程中,产品都会有偏移的情况,就需要定位的算子来修正偏移。常用的定位方式有:点定位和查找模板。1.定位:主要用于产品水平或者垂直方向的偏移,自身不带旋转修正。2.查找模板:主要用于产品有旋转方向的变化,自身包含水平和垂直修正。(查找模板有多种,常用为简单查找模板,其他查找模板为简单查找模板的增强版。)注:在定位算子工作前,需要注册图片来确认模板,后续的定位修正的数值都来自于模板的比对中,注册图片只需在编程时注册一次就可以了,后续发生较大变化时,可以再注册,同样只需注册一次即可,注册时,需要将所有ROI框口重新移位至新的模板图片检测位置,再点击注册,确保检测ROI是根据注册的图片就行定位。芜湖广角镜头工作距离
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