在工业自动化控制中使用机器视觉系统主要原因:重复性——机器可以以相同的方法一次一次的完成检测工作而不会感到疲倦。与此相反,人眼每次检测产品时都会有细微的不同,即使产品时完全相同的。速度 ——机器能够更快的检测产品。特别是当检测高速运动的物体时,比如说生产线上,四川工业控制机器视觉厂家,机器能够提高生产效率。客观性——人眼检测还有一个致命的缺陷,就是情绪带来的主观性,检测结果会随工人心情的好坏产生变化,而机器没有喜怒哀乐,四川工业控制机器视觉厂家,检测的结果自然非常可观可靠,四川工业控制机器视觉厂家。成本 ——由于机器比人快,一台自动检测机器能够承担好几个人的任务。而且机器不需要停顿、不会生病、能够连续工作,所以能够极大的提高生产效率。机器视觉实时显示检测画面,中文界面,可以浏览几次不合格品的图像。四川工业控制机器视觉厂家
只要选用足够高精度的镜头和图像传感器,机器视觉检测技术可以达到较高的检测精度。机器视觉易于实现信息的集成和管理,为实现计算机集成制造技术提供必要的支持。机器视觉(machine vision)或者计算机视觉(computer vision)是用机器人代替人眼进行测量和判断,是模式识别研究的一个重要方面。计算机视觉通常分为低层视觉与高层视觉两类,低层视觉主要执行预处理功能,如边缘检测、移动目标检测、纹理分析,以及立体造型、曲面色彩等,主要目的是使得看见的对象更突出。这时还不是理解阶段。高层视觉主要是理解对象,需要掌握与对象相关的知识。四川工业控制机器视觉厂家机器视觉中检验台可在X、Y、Z三个方向上移动。
机器视觉鲁棒性:另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度极小。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时,结果图像应该不会随之变化。方向性很强的光源,增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性,这不利于后面的特征提取。好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显,除了是摄像头能够拍摄到部件外,好的光源应该能够产生极大的对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。光源选择好了,剩下来的工作就容易多了。具体的光源选取方法还在于试验的实践经验。
机器视觉光源选型基本要素:对比度:对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的极重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生极大的对比度,从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。亮度:当选择两种光源的时候,极优的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时,可能有三种不好的情况会出现。相机的信噪比不够;由于光源的亮度不够,图像的对比度必然不够,在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次,光源的亮度不够,必然要加大光圈,从而减小了景深。另外,当光源的亮度不够的时候,自然光等随机光对系统的影响会极大。3D机器视觉大多用于水果和蔬菜、木材、化妆品、烘焙食品、电子组件和医药产品的评级。
机器视觉镜头:FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM(零件测量公差比)镜头选择应注意:焦距;目标高度;影像高度;放大倍数;影像至目标的距离;中心点 /节点;畸变。视觉检测中如何确定镜头的焦距为特定的应用场合选择合适的工业镜头时必须考虑以下因素:视野 - 被成像区域的大小。工作距离 (WD) - 摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。CCD - 摄像机成像传感器装置的尺寸。这些因素必须采取一致的方式对待。如果在测量物体的宽度,则需要使用水平方向的 CCD 规格,等等。如果以英寸为单位进行测量,则以英尺进行计算,极后再转换为毫米。机器视觉功能逐渐增多。四川工业控制机器视觉厂家
机器视觉具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能。四川工业控制机器视觉厂家
一个典型的机器视觉系统包括以下五大块:机器视觉照明,照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置,以达到极优效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白炽灯、日光灯、**灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定,是实用化过程中急需要解决的问题。四川工业控制机器视觉厂家
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