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三机数字孪生平台系统中的建模范围包含多方面：1采场环境搭建1)包含围岩、煤体物性的工作面生产空间模型构建，即建立整个工作面顶板、底板、煤壁及两巷的空间模型；2)实现采场环境的多观测视点的设置、控制以及全局/局部的场景切换。2.综采三机装备运动学模型构建1)建立虚拟液压支架升降运动关系模型；2)建立虚拟液压支架护帮板的折叠、展开运动数学模型；3)建立虚拟液压支架推动刮板输送机运动的数学模型；4)建立虚拟采煤机的运动关系模型；5)建立虚拟采煤机滚筒运动的数学模型；6)建立虚拟刮板输送机的运动模型；3.装备运动时序仿真基于实际生产工艺的装备工作时序控制逻辑，完成相应的虚拟装备的操作仿真智慧靶向低温储粮系统数据处理与响应速度极快，能在短时间内对复杂粮情做出准确判断并执行调控指令。重庆现代农业云平台系统公司
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三机数字孪生平台系统是基于煤矿综采工作面的环境以及设备进行1:1三维建模，对目前在运行的液压支架、采煤机、刮板机中的现场各种传感器数据、运行的历史数据、自动化控制系统、MES系统等数据，通过虚拟现实、三维建模技术，构建一套实时在线运行的三维综采工作面，在虚拟空间完成动态数据、动作姿态、生产流程映射、远程控制等，从而反映煤矿厂区实际生产的全过程。并可以自由视角在全局与测控点（部位）之间进行状态或参数的读取，并结合各个参数的性质分别以曲线、表格等形式进行实时显示、存储与历史数据调用等，可以在浏览器浏览综采工作面的工作状态。
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